در این مقاله سه روش جدید برای کنترل آونگ برگشته دوبعدی پیشنهادی شده است. آونگ برگشته دوبعدی (فضایی) که مدل موشک در حال پرتاب است، سیستمی غیرخطی، چند ورودی- چند خروجی و پیچیده می باشد و کنترل آن به روش های کلاسیک امری دشوار است. در این مقاله ابتدا با استفاده از نگرش کنترل غیرمتمرکز سیستم آونگ برگشته دوبعدی به دو زیر سیستم تقسیم می شود. در روش پیشنهادی اول با استفاده از روش واتزویجی- هر زیر- سیستم نیز به دو سطح واتزویج شده و کنترل لغزشی واتزویجی را اعمال می کنیم. سپس قسمت هایی از هر کنترل کننده که وابسته به دینامیک سیستم و پارامترهای آن هستند، توسط دو شبکه عصبی- فازی مدلسازی می شوند. روش پیشنهادی دوم از شبکه عصبی- فازی ANFIS برای کنترل زیر- سیستم ها استفاده کرده است و در روش سوم با استفاده از نظریه کنترل غیرمتمرکز از ساختاری مقاوم و تطبیقی که از مدلسازی فازی بهره می گیرد آونگ برگشته دوبعدی کنترل شده است. به علت تنوع ساختاری این روش ها، هر یک دارای نقاط ضعف و قوت خاص خود است. نتایج شبیه سازی، توانایی بالا و برتری روش های پیشنهاد شده را از بعضی جنبه ها نسبت به سایر روش های موجود نشان می دهند.

 لطفا برای مشاهده چکیده به متن کامل (PDF) مراجعه فرمایید.

در این مقاله، یک راه برد کنترلی غیرمتمرکز که مبتنی بر جداسازی کنترلی− دینامیکی واحدهای تولید انرژی می باشد، به منظور بهره برداری پایدار و بهبود رفتار دینامیکی ریزشبکه dc، ارایه می گردد. با اعمال راه برد کنترلی پیشنهادی، واحدهای سلول سوختی (FC) و ابرخازن (SC) که در قالب یک منبع تولید پراکنده ترکیبی قرار دارند، به طور هم زمان کنترل می شوند؛ درحالی که، این واحدها کنترل کننده های مستقل و در پی آن عمل کرد دینامیکی مستقلی دارند. هم چنین، در این راه برد کنترلی، جهت حفظ اصول عمل کرد واحد SC یک بلوک تنظیم کننده حالت شارژ (SOC) نیز به کار گرفته می شود. درنتیجه، جداسازی دینامیکی واحدهای انرژی رفتار دینامیکی کل ریزشبکه dc را تحت تاثیر قرار داده و فاکتور میرایی سیستم را بهبود می بخشد. این مطلب با استفاده از روش تحلیل مکان هندسی مقادیر ویژه سیستم مورد ارزیابی قرار می گیرد. هم چنین مطالعات شبیه سازی در محیط نرم افزار PSCAD/IEMTDC عمل کرد مناسب طرح پیشنهادی را تایید می نماید.

در این مقاله یک کلاس از سیستم های مکانیکی متصل خطی دارای اغتشاش با اتصالات خطی ناشناخته بین زیرسیستم ها در نظر گرفته شده که برای ردیابی ورودی مرجع، تکنیک کنترل مدلغزشی ترمینال انتگرال تطبیقی غیرمتمرکز (DAITSMC) پیشنهاد شده است. برای کنترل غیرمتمرکز، سیستم متصل به چند زیرسیستم تقسیم شده و با انتخاب سطح لغزش ترمینال انتگرالی برای هر زیرسیستم، علاوه بر افزایش سرعت ردیابی ورودی مرجع در زمان محدود، اثر اغتشاش حذف می شود. اثر اتصالات خطی ناشناخته بین زیرسیستم ها بصورت نامعینی در نظر گرفته شده و بدلیل مشخص نبودن کران آن ها، توسط روابط تطبیقی تخمین زده می شوند. با کاندید شدن یک تابع لیاپانوف و انتخاب مناسب پارامترهای طراحی، پایداری سیستم حلقه بسته تضمین می شود. روش پیشنهادی بر روی دو سیستم مکانیکی متصل اعمال گشته؛ مقایسه نتایج شبیه سازی با چند روش کنترلی، نشان داده که روش پیشنهادی DAITSMC برای سیستم های متصل در حضور اغتشاش کارامد است و خطای همگرایی سریع تر صفر می شود.

بومی سازی و پیاده سازی فناوری های نوین مدیریت بهره برداری شبکه های آبیاری، به منظور بهبود بهره وری آب کشاورزی، بیشتر از همیشه احساس می شود. این مطالعه با هدف بررسی توانایی سامانه غیرمتمرکز کنترل خودکار رقوم سطح آب در کانال اصلی آبیاری در بهره برداری کانال اصلی آبیاری تحت نوسان های جریان ورودی به اجرا درآمد. سامانه کنترل خودکار تناسبی- انتگرالی طراحی شده در این تحقیق روی مدل ریاضی کانال اصلی شاخه شمالی شبکه آبیاری رودشت آزمایش شد که با مشکل اساسی نوسان های جریان ورودی رو به روست. به منظور تعیین توانایی های این سامانه کنترل طراحی شده، دو سناریوی بهره برداری شامل نوسان های ورودی غیرقابل پیش بینی نرمال و شدید در نظر گرفته شد. ارزیابی وضعیت بهره برداری نشان می دهد که تحت نوسان های نرمال جریان ورودی به کانال اصلی، کنترلگر تناسبی- انتگرالی تقریبا در تمام بازه های کانال اصلی عملکرد مطلوبی در تنظیم سطح آب داشته به طوری که حداکثر شاخص های ارزیابی خطای مطلق و خطای تجمعی به ترتیب برابر 11.3 و 7.5 درصد در بازه 23 به دست آمده است. اما در نوسان های شدید، کنترلگر تنها قادر به کنترل وضعیت جریان در نیمه بالادستی کانال اصلی بوده و نیمه پایین دست بازه های کانال اصلی قادر به آبگیری نبوده است. بر اساس نتایج این تحقیق، سامانه های کنترل خودکار غیرمتمرکز در شرایط نرمال نوسان های ورودی بهره برداری مطلوبی ایجاد می کنند در حالی که در شرایط نوسان های شدید جریان ورودی لازم است از سامانه های هوشمندتری برای تامین بهره برداری مطلوب استفاده کرد.

در تغذیه نواحی حساس، به منظور افزایش قابلیت اطمینان سامانه و رسیدن به حداکثر خودگردانی، استفاده از چند منبع تغذیه که به صورت غیرمتمرکز کنترل می شوند، ضروری است. از طرفی، قابلیت عملکرد مستقل از شبکه سراسری، به عنوان یک میکروگرید جزیره ای، قدمی مهم در اطمینان از عملکرد پایدار و پیوسته ناحیه در زمان از دست رفتن شبکه سراسری می باشد. در استفاده از تولیدات پراکنده، به منظور اشتراک گذاری بار با کنترل غیرمتمرکز بر روی مبدل های منبع ولتاژ، از روش کنترل افت استفاده می شود. از معایب روش کنترل افت، تغییر فرکانس شبکه در زمان تغییر توان اکتیو خروجی مبدل هاست. در این مقاله با معرفی سامانه کنترلی مکمل برای روش کنترل افت، تغییرات فرکانس در نواحی شامل بارهای حساس حذف شده، به طوری که فرکانس مرجع مبدل های منبع ولتاژ به صورت شناور نسبت به تغییرات توان خروجی تغییر می کند. از ویژگی های سامانه کنترلی پیشنهادی می توان به قابلیت اشتراک گذاری بار متناسب با ظرفیت واحد ها، سرعت پاسخ دهی بالا در اشتراک گذاری بار، عدم حساسیت سیستم کنترلی به خطوط ارتباطی در ساختار میکروگرید و نیز امکان اضافه کردن و کم کردن واحدهای تولید توان بدون تغییر در ساختار کنترلی میکروگرید اشاره کرد. نتایج شبیه سازی در محیط PSCAD تصدیقی بر عملکرد صحیح سامانه کنترلی پیشنهادی است.

در این مقاله، یک کنترل کننده تطبیقی مبتنی بر سنتز کنترل کمینه غیرمتمرکز (Decentralized Minimal Control Synthesis) DMCS برای کنترل وضعیت ماهواره سنجش از دور نمونه طراحی شده است. هدف از طراحی این کنترل کننده، انجام مانورهای چرخشی سه محوره با زوایای بزرگ، دست یابی به سیستم پایدار و ردیابی مسیر مرجع وضعیت درحضور عدم قطعیت پارامترهای ممان اینرسی ماهواره است. در طراحی این کنترل کننده اثر اغتشاشات داخلی و خارجی، کوپلینگ های غیرخطی در دینامیک ماهواره و مدل دقیق عملگرها مدنظر قرار گرفته است. عملگرهای کنترلی مورد استفاده برای اجرای مانور وضعیت ماهواره چهار چرخ عکس العملی و با ساختار هرمیاست. لذا مدل دقیق چرخ های عکس العملی با در نظر گرفتن حداکثر ولتاژ، جریان، سرعت های زاویه ای مجاز و توان چرخ در طراحی کنترل کننده منظور شده است. عملکرد کنترل کننده طراحی شده از طریق شبیه سازی مورد ارزیابی قرار خواهد گرفت. نتایج شبیه سازی بیانگر کارایی مطلوب کنترل کننده وضعیت طراحی شده در حضور مدل دقیق چرخ های عکس العملی، اغتشاشات داخلی و خارجی و عدم قطعیت در پارامترهای مدل ماهواره است.